北宋至和二年（1055年），汾州团练使郭固创制了一种前锐后方的战车，上置七支枪，为前后二拒，可在平川之地，“临阵以折奔冲，下营以为赛脚”，进呈试验，郭固因此而升为卫尉寺丞，而吴用则把这种战车改变了一下，前方改成了冲车撞锤，做到了进可攻退可守。
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这种战车就是完全是结成车阵，阻拦敌军，配合步兵的，而后面的中型战车，就是比较像是后世
《武经总要?器图》刊载的中型战车，有一种象车和两种枪车，车身较宽，安有四轮和六轮。
吴用改进的象车的车板上安有象形车厢，象口昂张，从中伸出十一支枪锋，车底板上平行安置七支枪锋，共有十八支枪。
而两侧则是带有矛头车軎，车軎，即固定战车车轴的轴头，能起到加固的作用，同时也有一定的装饰效果，算是一种很普通的配件，将矛头固定在车軎上，其实就成了一件兵器，使战车在行驶的过程也能杀伤敌军。
两种枪车的前面都有较高的挡板，两侧都有厢板，其中一种枪车有五支枪怿前伸，两侧分别有三支和四支枪锋伸出。另一种枪车有五支枪锋前伸。这三种战车主要是在野战中排成车阵，冲击敌军的前阵，配合步骑兵进攻，而且本身那些前伸出去的枪矛还可以换成其他武器，可以设计箭矢，还能换成其他兵刃，而且结实程度也要比之前的小车厉害数倍，基本上不是重骑兵冲击，都能扛得住。
还有一种虎车，属于远程攻击武器，独轮，车架为平板，木制，把手以弓形横梁相连。平板车上卧一虎形，以三道绳索固定车上，虎形以皮革制成，外粘绒毛，形象逼真。
其虎腹中空，内置强弩，五支强弩箭自虎口伸出，虎尾为发射机关，拽动虎尾，五支弩箭一齐发射。虎腹藏弩箭三十支，可连续发射六次。车前两端各置一枪头，极为锋利。此车为冲锋车，列于阵前，每个士兵推一辆，数十百辆一字并行，如猛虎下山冲撞敌阵，千弩齐发，威力无比。
而宋军创制的大型战车较多，原历史上南宋建炎元年，枢密院将官刘浩在河北创制了一种战车，车前有左右冲角，车后有拒器，全车共编100名士兵。同年，宗泽创制了一种战车，而吴用创造的这种大型战车与其有相似之处，一辆车编有十一名车夫，四十四名战兵，车前竖立两杆，上挂皮帘，以御矢石，下安铁裙，以卫人足，两旁有铁索，便于多车并联为营，作战时，4人推车而行，1人登车发矢，20人执兵器作战，还有九个人在车上操作各种远程武器，共编有四十四名战士，最重要的是这种车全部是由铁板打造，只留下出入口，外部还钉有铁钉，重达近千斤，哪怕是重骑兵只怕也是撞不动这种铁家伙。
而上面的远程武器也是用上了火炮，毕竟在宋朝，火器并不是梁山的专利，除了“轰天雷”凌振，其他人也能打造火器，唯一的区别是，威力大小。
宋江他们的火炮，一是体积小，二是杀伤力不大，火炮威力不及凌振火炮的三分之一，但是体积较小可以安在战车上，炮弹威力打穿两三个步兵是没有问题的。
而这战车就是把火炮安放在车上，车分两层，高近两米五，四周有野兽的脸做的木牌震慑敌人，还有类似坦克裙板甲的铁牌，里面可以藏大概五十个人，开打的时候，火炮在正中，八牛床子弩在前，箭矢大如凿，一根能穿数人，射程二三百步，而中间的火炮只能射一百步，战场开动的时候能拉辎重兵器，停下的时候就想城堡一样，步兵和骑兵近不了身。
虽然火器实力并不强，但是这东西应用在战车这个移动堡垒上基本上就是很难击破的，特别是这种大型战车一旦结成阵势，那可真是冷兵器时代的坦克堡垒，步兵冲锋根本打不过。
这种阵型因为移动速度慢，火炮射速慢等原因，可以被骑兵的机动性强的阵容绕后，但是如果四面不同方向都布置火炮的话，可以有效的解决这个问题，但同时又面临着火力无法集中使用的缺陷，而他宋江和吴用还真没办法弄来那么多的火炮，毕竟他们能把炮造出来投入使用就很不容易了。
原本这些战车都是隐藏在士兵后面，现在齐刷刷的给推了出来，直接在董平等人面前组成了一堵墙，直接让董平吃了一惊。
“战车……”
董平虽然吃惊，但是他绰号除了“双枪将”之外，还有一个，就叫“董一撞”，他肯定是不可能后退的，于是乎拿定双枪，直接向着那车阵而去，倒是要看看他能不能撞得穿。
而这车阵里面，目前还没有大型车辆，全是中型车十余，中间是小车填充，而董平也不傻，直接选择从小车那里突破。
小车前方也插了数根长矛，董平根本不怕，手中双枪往地上一戳，随即战马也会意，跟着往前起跳，就要越过那些小型虎车。
“杀！”
而那些车后的士兵见董平即将落地，长枪并举，董平要是怎么就落下来了，那连人带马都得变成筛子。
“啊呀呀！”
董平丝毫不惧，手中两支枪向下画出两个亮闪闪的圆圈，就像是两个漩涡一般把那些长枪的枪头全都给“吸”到了他那两支枪的附近，随即双手发力，左右两支枪用力，向那两丛枪头上一劈，直接把那些长枪的枪头齐刷刷的给劈断了。
这下下面的那些就成了秃棍，董平又是抬手几枪，看似就几次抬手的动作，其实已经刺出了十多下，出手快如闪电，下面的士兵直接给戳死了好几个，立刻腾出了几个人肉盾牌，叫董平连人带马平稳的落在了死尸上。
“险道神”郁保四吓了一跳，浑身直冒冷汗，他没想到董平如此生猛，居然直接无视战车杀了进来，不过他很快反应过来了，喊道，“虎车放箭！”
后排的箭弩虎车听令，立刻向董平射了前后五六支箭，其中大的有强弩，小的有弓箭。
“郁保四，你要给爷爷挠痒痒吗！”
董平可是能连挡“没羽箭”张清数个石子的人，眼明手快得很，只要他有防备，暗器很难伤的到他，当下他两条钢枪，四个枪头，周身耍开了，真是犹如一团寒霜护体，当下把那些箭矢全都打落在地，看得郁保四直接呆立在了原地，目瞪口呆，下巴差点脱臼。
但是，董平光顾着自己打的痛快了，却根本忘了给后面军队开出一条道路了，步兵冲了上来，却根本没有打开这些战车的办法，两相对撞之下，自然是步兵吃亏。